WEKO3
アイテム
運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得
https://nanzan-u.repo.nii.ac.jp/records/2000249
https://nanzan-u.repo.nii.ac.jp/records/2000249742d2cab-66a3-498b-8836-610e3095cd60
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得 (206 KB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-12-13 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||||
| 研究代表者 |
中島, 明
× 中島, 明
× NAKASHIMA, Akira
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| 研究分担者 | ||||||||||||||||
| 姓名 | 坂本, 登 | |||||||||||||||
| 姓名 | サカモト, ノボル | |||||||||||||||
| 研究分担者別名 | ||||||||||||||||
| 姓名 | SAKAMOTO, Noboru | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
科学研究費助成事業 研究成果報告書 p. [1]-[7], 発行日 2023-06-12 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 南山大学 | |||||||||||||||
| 報告年度 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 2022 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 研究課題番号 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 20K04370 (科研費) | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 研究課題名 | ||||||||||||||||
| タイトル | 運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 研究代表者番号 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 70377836 (科研費) | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 研究機関 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 南山大学 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 研究機関ID | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 33917 (科研費) | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 助成元 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 値 | 日本学術振興会 | |||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得 2020～2022年度科学研究費助成事業 (基盤研究 (C) (一般)) 研究成果報告書 |
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| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04370/ | |||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
