WEKO3
アイテム
多脚移動ロボットの制約充足型統合制御
https://nanzan-u.repo.nii.ac.jp/records/4273
https://nanzan-u.repo.nii.ac.jp/records/42732358d235-9709-4992-8840-d280071a95cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 (1.4 MB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 報告書 / Research Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-11-30 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||
| 研究代表者 |
稲垣, 伸吉
× 稲垣, 伸吉
× INAGAKI, Shinkichi
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| 書誌情報 |
科学研究費助成事業 研究成果報告書 p. [1]-[11], 発行日 2022-05-30 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 南山大学 | |||||||||||
| 報告年度 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 2021 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 研究課題番号 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 19H02108 (科研費) | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 研究課題名 | ||||||||||||
| タイトル | 多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 研究代表者番号 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 80362276 (科研費) | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 研究機関 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 南山大学 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 研究機関ID | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 33917 (科研費) | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 助成元 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 値 | 日本学術振興会 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 多脚移動ロボットの制約充足型統合制御 2019～2021年度科学研究費助成事業 (基盤研究 (B) (一般)) 研究成果報告書 |
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| 言語 | ja | |||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02108/ | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
